Chwytak bloku silnika
![](/fileadmin/_processed_/e/9/csm_ZIM_BIL_SYS_KOMP4893-A__SALL__AIN__V1_105b74b8ed.png)
Zadanie
Podczas łączenia obrabiarek element obrabiany miał być umieszczany w różnych mocowaniach. W tym celu element obrabiany musiał być obracany (musiało być zmieniane jego położenie) w chwytaku. Głównym wyzwaniem był duży ciężar elementu obrabianego, wynoszący 450 kg, w połączeniu z dużym zakresem ruchu.
Rozwiązanie
Opracowano chwytak z solidnym napędem podstawowym opartym na prowadnicach liniowych. Do wychylania elementów opracowano specjalne długie szczęki wychylne napędzane serwomotorycznie. Ponadto chwytak jest wyposażony w układ wyrównania osi XY w celu skompensowania niedokładności położenia podczas umieszczania lub podnoszenia.
Najważniejsze informacje i dane techniczne
- IP40
- Pneumatyczne
- Napęd serwomotoru AC
Dane techniczne
Rodzaj napędu | PNEUELE |
Maks. siła chwytania | 7000 [N] |
Wizualizacja graficzna | FORM |
Zabezpieczenie chwytaka | KLE |
Skok maks. | 480 [mm] |
Klasa IP | IP40 |
Waga systemu | 500 [kg] |
Maks. waga elementu obrabianego | 400 [kg] |
Maks. temperatura elementu obrabianego | 80 [°C] |